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传递数据

2019-10-10 16:48

现今相比流行C#与C++融合:C#做GUI,开荒功能高,C++做运算,运营成效高,二者兼得。

但是C++与C#必然存在数量交互,C#与C++dll的多寡交互平素都以三个令人脑仁疼的标题。

从调用格局看也可能有三种状态:

1、C#调用C++函数

这种场所用的可比多,数据流向能够是C#流向C++,通过参数将数据传递给C++(如:SetData(double[] data));也能够是C++流向C#(如:GetData(double[] data))。

2、C++ Callback

这种场地是C++中通过Callback的办法调用C#代码,类似于C++做过部分拍卖后向C#出殡事件,事件能够教导数量(如管理后的数量)。则C++中定义函数指针的方式是:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

 

C#作为委托,定义的函数被C++ callback:

public delegate void RenderCallback([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst =23)]double[] data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 23)]int[] colors);

纯属注意,delegate中的double[]数组必定要丰盛马尔斯halAs标识,标识为传送数组,并且必得钦赐传递的多少,假若不标志数量,则每回只传递三个数值,那么些难点折磨作者比较久才搞定!

别的注意事项:

1、如何在C#中保持C++的函数指针

回调函数的另二个注意事项是向C++ dll传递回调函数指针的题目

如若有个函数向C++dll传递指针:

public delegate void EKFRenderCallback(string data, string colors);

public class EKFLib
{
    [DllImport("EKFLib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public static extern void SetRenderCallback(EKFRenderCallback render);

  

C#中如下传递被回调的函数:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    EKFLib.SetRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.Init();
}

  

那纵然没什么难点,但是通过SetRenderCallback()传入到C++的指针不受托管代码管理,在C#中认为此指针对象未被别的代码援引,GC做垃圾回收时,将会把C#地面的空指针回收,导致C++不恐怕实行回调,出现“CallbackOnCollectedDelegate”错误:

对“MotionCapture!MotionCapture.EKFRenderCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。那大概会招致应用程序崩溃、损坏和数码遗失。向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让那个委托儿和保育持活动状态,直到确信不会再次调用它们。

微软官方网址的例证是调控GC回收机制,这是个比较鲁钝的措施,特别自然的艺术是把信托定义成一天性能,指向三个new出来的callback,然后再把这一个callback传递进C++dll中,那样,在C#端有对象援引,有限支撑了GC不会回收此callback:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
    // rendering
}

private EKFRenderCallback render;
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    render = new EKFRenderCallback(RenderCallback);
    EKFLib.SetRenderCallback(render);
    EKFLib.Init();
}

 

2、__stdcall与_cdecl传递数据

近年多个项目是经过C++ 的 dll做高速运算,然后把结果数据经过Callback的不二秘籍回调给C#(分界面部分),结果两次三番在C#中吸取回调事件后就径直挂掉(程序直接在毫无提醒的动静下退出,未有此外调节和测量检验消息或然提示)。

致使难点的来头是,默许意况下,C++中如下概念的函数指针,私下认可是以_cdecl格局调用的:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

这种意况下,参数饭馆是由调用者(C++一侧)维护的,在C++调用此回调函数后,会把参数弹出仓库而自由,导致C#读取数据时出现无缘无故的荒谬。

以上是回调函数传递数组也许出现的景况,而正如所示,只传递八个参数的情事,以致会在C#方莫名其妙的卡死:

typedef void (*CalibrationProgressCallback)(double percent);

改为__stdcall的艺术就可以缓慢解决难题,注解如下:

typedef  void(__stdcall *Render)(double* data, BOOL* color);

以下来自网络的一段_cdecl和__stdcall的解释,必得记住:

  1. __cdecl

即所谓的C调用准则,按从右至左的顺序压参数入栈,由调用者把参数弹出栈。切记:对于传送参数的内部存储器栈是由调用者来爱戴的。重临值在EAX中。因而,对于象printf那样变参数的函数务必用这种准则。编写翻译器在编写翻译的时候对这种调用准绳的函数生成修饰名的饿时候,仅在输出函数名前增进三个下划线前缀,格式为_functionname。

  1. __stdcall

按从右至左的一一压参数入栈,由被调用者把参数弹出栈。_stdcall是帕斯Carl程序的缺省调用方式,平时用于Win32 Api中,切记:函数自身在脱离时清空仓库,重返值在EAX中。  __stdcall调用约定在输出函数名前拉长一个下划线前缀,后边加上八个“@”符号和其参数的字节数,格式为_functionname@number。如函数int func(int a, double b)的梳洗名是_func@12

故而,从C++ dll中回调函数给C#传递数据,必须由C#函数在动用完数据后(退出函数时)本身清空货仓!所C++中的回调函数指针应该如下概念:

typedef void (_stdcall *CalibrationProgressCallback)(double percent);

总结:

C++通过callback向C#传递数据必需注意以下几点:

1、C++中的回调函数必得用_stdcall标志,使用stdcall格局回调;

2、假使是数组,必需用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 23)]标志参数,钦点为数组且标识数首席营业官度;

3、C#方必得说雅培(Abbott)个变量,用来指向C++的回调指针函数,防止被C#回收掉。

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